楽天で予約商品を登録しました。予約日が終わったら、予約ボタンから買い物かごボタンが自動で切り替わると思っておりましたが、『お申込み受付を終了しました』となっているだけで、買い物かごボタンが表示されていませんでした。自動的に切り替える方法はないのでしょうか？

楽天の予約注文機能を使って商品を登録した場合、予約日が終わっても買い物かごボタンは表示されない仕様となっています。
予約商品を販売しつつ、買い物かごボタンが非表示にならないようにする方法としては、予約ボタンにして予約販売にはしないで、項目選択肢で予約商品であることと、配送開始日などを記載して販売する方法が良いでしょう。