CSSを使用するので楽天GOLDの契約が必要ですが、以下をコピーすると可能です。
①FTP…任意のCSSに下記を記述。

.bnr_left {
width: 72px;
height: 150px;
display: block;
position: fixed;
bottom: 90px;
z-index: 1000;
}
.bnr_left img {
display: block;
height: 150px !important;
width: 72px;
}


②RMSのデザイン設定>スマホ商品ページ共通説明文に下記HTMLを記述。

<link rel=”stylesheet” href=”https://www.rakuten.ne.jp/gold/自店ID/css/CSSファイル名.css” =””>
<div class=”bnr_left” =”” =””>
<a href=”リンクを貼るURL”>
<img src=”画像URL” =”” =””>
</div =”” =””>

※下側には楽天の買い物カゴがあるので、被らないように注意して設置してください。