オンラインでPDFのパスワードを解除するツールで、iLovePDFから『PDF ロック解除』というものがリリースされています。
パスワードロックされているPDFを、そのツール画面にドラッグ&ドロップするだけでロックを解除してくれます。

PDF ロック解除:https://smallpdf.com/jp/unlock-pdf